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人形机器人传感器品类数量双增长｜产业发展核心技巧

发表时间：2026-04-25 05:21:25
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摘要传感器作为人形机器人感知系统的核心组件，作为人形机器人实现检测和控制的首要环节，是机器人系统获取外界状态和自身状态的重要途径，也是机器人迈向自主化、智能化的基础。

　　【机床商务网栏目科技动态】原地侧空翻；踩滑板车、玩平衡车、骑自行车；拥有更加“聪明”的任务规划“大脑”和技能执行“小脑”；多台机器人协同配合，在工厂里进行大尺寸料箱搬运……近段时间，多家人形机器人相关企业和创新中心纷纷公布新产品、新服务和新进展，并持续攻关关键技术，深耕市场创新场景应用，加快人形机器人产业化发展。

　　人形机器人是指外形或结构模仿人类的机器人，通常具备类似人的外貌、姿势、动作等特点，能够在一定程度上模拟人类的运动和行为，是人工智能技术与机器人技术深度融合的产物。

　　如今，以人形机器人为代表的机器人产业已经成为全球科技竞争焦点。2023年11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。

　　2025年全国两会上，“具身智能”和“智能机器人”被首次写入了《政府工作报告》。据2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，到2029年，中国人形机器人市场规模或将达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一。

　　在整个机器人产业链中，传感器已经成为人形机器人最重要的零部件之一。传感器作为人形机器人感知系统的核心组件，作为人形机器人实现检测和控制的首要环节，是机器人系统获取外界状态和自身状态的重要途径，也是机器人迈向自主化、智能化的基础。

　　以特斯拉人形机器人为例，单台设备需配备超40个传感器，涵盖视觉、力矩、压力、触觉等多维度感知模块，传感器成本占比高达30%。

　　随着人形机器人商业化的逐步落地以及各大企业的加速入局，人形机器人正逐渐向我们走来。国金证券发布研报称，认为视觉、力觉、触觉是未来人形机器人传感器领域值得重点关注的三个细分方向，看好人形机器人产业逐渐落地后带来传感器需求提升相关产业链标的有望受益。

　　据GGII预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器/电子皮肤的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。面对这片蓝海，汉威科技正展现出更宏大的战略视野。公司积极寻求与产学研各界的合作契机，旨在共同探索技术前沿，拓宽未来技术路径。

　　据行业调研数据显示，汉威科技目前已与国内多家知名科技企业、高校、科研院所建立合作关系，并在诸多相关领域拥有一系列应用案例，累计服务3000+客户，在柔性传感器技术和产业化方面具有国际意识、国际前沿水平。

　　柯力传感在互动平台表示，公司目前已给国内多家工业机器人、协作机器人、人形机器人客户送样，已取得部分协作机器人客户的批量订单。

　　在《关于推动未来产业创新发展的实施意见》中，我国明确将人形机器人列为高端装备发展重点，强调核心技术自主可控。在此背景下，传感器作为关键零部件，其国产化率提升与产业链安全被提至战略高度。多地政府通过产业基金、研发补贴等方式推动产学研协作，加速技术成果转化。

　　目前，人形机器人传感器行业处于技术突破与生态重构的关键期。多维感知、高精度与低成本成为技术升级的主线，而政策支持与产业链协同则为国产企业提供了弯道超车的契机。如何在核心技术上实现自主可控，并在规模化应用中平衡成本与性能，将是行业下一阶段的核心命题。

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