自动驾驶感知方案之争：纯视觉与激光雷达的优劣对比
- 发表时间：2026-04-29 05:23:24
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摘要近日，特斯拉CEO马斯克近期再次公开批评激光雷达，称其为“错误的解决方案”，又一次引起了网友的热议。
【机床商务网栏目 科技动态】12月4日消息，近日，特斯拉CEO马斯克近期再次公开批评激光雷达，称其为“错误的解决方案”，又一次引起了网友的热议。
马斯克重申了其一贯的观点：在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的方式。
虽然马斯克坚持视觉方案，但与特斯拉的“纯视觉”路线不同，国内多数汽车制造商和供应商采用的是融合感知方案。
这种方案结合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知能力。
尽管如此，马斯克依然认为，激光雷达和雷达与视觉结合所带来的“感知不一致性”使得这些技术无法达到理想的效果。
之前，长安汽车执行副总裁张晓宇表示，特斯拉FSD和华为的智驾系统各有优劣，但从长远来看华为的智驾系统更有机会超越人类的驾驶水平。
在张晓宇看来，华为选择激光雷达，加上不同传感器的这种组合方案，可以实现全环境的感知能力，这种智驾更安全，上限会更高。
“纯视觉的这种方案，他的算法是比较被动的，比如说被动依赖环境光的视觉方案，尤其在一些恶劣天气，大雨暴雨浓雾或者黑夜相关场景下感知能力是不足，会对智驾的安全性带来挑战。“张晓宇说道。
当然了，之所以华为智能驾驶有这个实力，在张晓宇看来，当前华为的算力更大，智能化体验在行业里还是是数一数二的存在。
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