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国产人形机器人海外走红｜自然步态引热议

摘要据媒体报道，近日，国产机器人SE01在深圳街边溜达行走视频，直接火到国外了。英伟达科学家Jim Fan在观看视频后，都有点怀疑自己的眼睛：这到底是真实的还是Sora合成啊……

　　【机床商务网栏目科技动态】1月12日消息，据媒体报道，近日，国产机器人SE01在深圳街边溜达行走视频，直接火到国外了。

　　这款机器人以其酷似人类的步态、速度和稳定性吸引了众多围观群众，甚至让人联想到模特在T台上的走步。

　　英伟达科学家Jim Fan在观看视频后，都有点怀疑自己的眼睛：这到底是真实的还是Sora合成啊……

　　然而，经过网友们的深入调查，发现这款机器人其实是众擎机器人最新发布的旗舰型号SE01，发布仅半个月，并刚刚参加了CES展会。

　　另外，大家发现这款人形机器人刚刚发布一个月，官方晒出的视频里，它还能做蹲起、俯卧撑。公开资料显示，这款SE01机器人诞生于深圳，其背后众擎机器人公司成立不到一年半，核心团队主要由小鹏机器人的班底组成，拥有丰富的机器人研发经验。

　　信息显示，SE01的身高达到一米七，相当于一个半成年人的身高，机身采用航空级铝材打造，整机净重55公斤。它拥有32个自由度，常态下的行走速度为2米每秒（7.2公里每小时），电池续航时间可达两小时，使用寿命长达10年。

　　在处理器方面，SE01由英伟达和英特尔的CPU共同控制。而在感知能力上，它配备了英特尔RealSense D435深度相机、360度激光雷达和6颗高清摄像头，采用多层规划算法，支持3D感知避障导航，能够自动选择最优路径。

　　另外，SE01的全身自由度中，有12个在手部(单手6个)、8个在臂部(单臂4个)。加上肩部和肘部的谐波关节，SE01的双臂能够被精准控制，并采用绳驱动柔性力控技术，确保动作的准确执行。其核心关节也具备精准力控能力，最大扭矩达到186牛·米，力控精度可达0.2牛·米。

　　据众擎机器人的创始人赵同阳透露，SE01的成本控制在10万以内，产品最终售价可能在15万左右，预计两个月后就可以实现小规模商用。

国产人形机器人海外走红｜自然步态引热议

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